Swarm-bots: automatiškai susirenkantys robotai (video) (0)
Robototechnika ėmė sparčiai judėti link naujo vystymosi etapo - automatinių robotų-moduliukų, galinčių suformuoti bet kokios formos vidutinį arba milžinišką robotą. Surinkimo variantų yra labai daug ir jie iš esmės priklauso nuo mini-robotų bendruomenei iškelto tikslo. Paprastai pavieniais veiksmais tokia užduotis būna neįvykdoma, tačiau susijungus į makro struktūrą viskas tampa žymiai paprasčiau.
Prisijunk prie technologijos.lt komandos!
Laisvas grafikas, uždarbis, daug įdomių veiklų. Patirtis nebūtina, reikia tik entuziazmo.
Sudomino? Užpildyk šią anketą!
Tokie lego principu veikiantys robotai pavadinti swarm-bots ("robotų bendruomenė"). Tokių robotų konstravimą remia programa "Future and Emerging Technologies ЕС", o projektui vadovauja profesorius Marco Dorigo.
Maži ir judrūs robotų moduliai, identiški pagal išvaizdą, gali susijungti vienas su kitu panaudodami specialius spaustukus ir taip suformuodami robotą-gigantą. Apsijungimo procesas vyksta automatiškai, be jokio išorinio valdymo pulto. Susijungusios modulių grandinės primena traukinuką arba judrią kirmėlę, o autorių teigimu, tokios konstrukcijos dydis yra praktiškai neribojamas.
Robotai sugeba susijungimą organizuoti automatiškai - kiekvienas toks modulis (s-bot) nuo tam tikro atstumo ima koordinuoti veiksmus bendrai su kitu robotu. Tuo pačiu, jeigu kuris nors grandinėje esantis robotas sugenda, tai visiškai neįtakoja bendros struktūros darbo. Visiškai nebūtina naudoti išoriniu komunikacijų robotų valdymui - sistema remiasi kiekvieno individualaus robotuku "intelektualinėmis" galimybėmis bei adaptyvia ir besimokančia valdymo programa. Tai leidžia sistemai veikti be sutrikimų nepriklausomai nuo susijungusių robotų kiekio.
Moduliukai yra 19 cm aukščio, sveria apie 700 gramų ir maitinami Li jonų baterijomis, aprūpinančiomis energiją 2 valandoms. Cilindrinis roboto korpusas juosiamas žiedu, prie kurio specialiais spaustukais jungiasi kiti moduliai.
Miniatiūrinės kameros ir 8 LED diodai leidžia robotams nesudėtingai orientuotis situacijose. Naudojami spalviniai LED padeda informuoti robotus-modulius apie įvairias skirtingas būsenas: pavyzdžiui mėlyna spalva gali reikšti, jog robotas neprisijungęs, o raudona - jog susijungęs su kažkuria sistema ar objektu.
Atlikti eksperimentai parodė, jog tokie makro robotai pajėgūs įveikti įvairiais kliūtis, pervežti krovinius ir tirinėti aplinką. Autoriai siūlo šiuos robotus naudoti vandenyno dugno tyrimams, naudingų iškasenų paieškai, gelbėjimo operacijose, o perspektyvoje - net ir kosminiuose tyrimuose.
Šaltinis: