-47,4 °C – ne problema. Kinų robotas padarė neįsivaizduojamą (VIDEO) ()
Humanoidai robotai dažniausiai matomi steriliose salėse, laboratorijose ir technologijų mugėse.
© Ekrano kopija | https://www.youtube.com/watch?v=SX4WKUHAP4E
Prisijunk prie technologijos.lt komandos!
Laisvas grafikas, uždarbis, daug įdomių veiklų. Patirtis nebūtina, reikia tik entuziazmo.
Sudomino? Užpildyk šią anketą!
Tačiau šį kartą Kinijos bendrovė „Unitree“ nusprendė išbandyti, kaip jos dvikojis G1 robotas susidoros su ekstremaliomis žiemos sąlygomis. Rezultatas? Mašina su oranžine pūkine striuke, žygiuojanti per sniegą.
Bandymui G1 buvo sąmoningai modifikuotas. Inžinieriai apvilko robotą izoliuota striuke ir apsaugojo apatinę korpuso dalį improvizuotais plastikiniais dangteliais. Tikslas buvo apriboti šalčio poveikį svarbiausiems komponentams – jungtims, pavaroms ir maitinimo sistemai. Nors sprendimas atrodo kiek komiškas, jis pasirodė esąs veiksmingas, o šiuo atveju tai buvo labai svarbu.
„Unitree“ eksperimentas yra platesnės humanoidų pramonės tendencijos dalis. Gamintojai vis dažniau svarsto robotų, veikiančių ne kontroliuojamoje aplinkoje, galimybes. Atsparumas oro sąlygoms ir temperatūrai tampa nauja sritimi. Konkurentė „Deep Robotics“ anksčiau gyrėsi savo DR02 platforma su IP66 sandarumu ir gebėjimu veikti iki -20 °C temperatūroje. Tačiau G1 testas žengia dar vieną žingsnį, išbandydamas universalaus dvikojo roboto išgyvenamumo ribas realioje žiemos vietovėje.
|
Demonstracijos metu G1 kirto apsnigtą lauką, savarankiškai atkartodamas žiemos olimpinių žaidynių emblemos kontūrą, maždaug 186 metrus x 100 metrų. Robotas naudojo kinų „Beidou“ palydovinės navigacijos sistemą, kuri užtikrina centimetro tikslumą nustatant padėtį. Adaptyvūs kelio planavimo algoritmai užtikrino stabilų judėjimą nelygiais, apledėjusiais paviršiais.
„Unitree G1“ yra kompaktiškas humanoidinis robotas, maždaug 127 cm aukščio ir sveriantis 35 kg. Priklausomai nuo versijos, jo jungtyse yra nuo 23 iki 43 variklių, kurių sukimo momentas siekia iki 120 Nm. Integruotos funkcijos: 3D lidaras, „Intel RealSense“ gylio kamera ir mikrofonų masyvas balso valdymui. Robotą maitina keičiama 9000 mAh baterija, kuri leidžia veikti maždaug dvi valandas ir greitai pasipildyti degalus. Judesį valdo aštuonių branduolių procesorius, leidžiantis vaikščioti iki maždaug 7 km/val. greičiu.
G1 veikia valdomas patentuotos „UnifoLM“ sistemos ir judesiams valdyti naudoja pastiprinimo mokymąsi. 2024 m. gegužę pristatytas robotas yra pradinio lygio modelis, kurio kaina Kinijoje yra apie 99 000 juanių (12 000 eurų). „Unitree“ praneša, kad 2025 m. jau pristatė daugiau nei 5500 humanoidinių robotų. Sniegu padengtas bandymas rodo, kad kitas žingsnis galėtų būti humanoidų išvežimas iš laboratorijų į pasaulį.
