Robotas-vikšras gydys gyvą širdį (video) (3)
Amerikiečiai mokslininkai sukūrė miniatiūrinį (sąlyginai) robotą HeartLander, kuris galės šliaužioti virš plakančios širdies ir pristatyti jai reikiamus vaistus. Iš pirmo žvilgsnio labai nesudėtingas prototipas jau sėkmingai išbandytas laboratorijoje su imitatoriais ir netgi su gyvomis kiaulėmis.
Prisijunk prie technologijos.lt komandos!
Laisvas grafikas, uždarbis, daug įdomių veiklų. Patirtis nebūtina, reikia tik entuziazmo.
Sudomino? Užpildyk šią anketą!
Iš tikro sunku šią sistemą pavadinti tikru robotu - jis nėra savarankiškas mechanizmas. Tai greičiau robotizuotas įrankis, padedantis su minimalia įpjova patekti prie širdies ir priklausomai nuo poreikio atlikti jos vizualinę apžiūrą arba suleisti gydomųjų vaistų.
Mechanizmas siekia tik kelis centimetrus, neskaitant jungiamųjų laidų ir prisiurbimo vamzdelio su valdymo sistema. Pastarieji naudojami oro išsiurbimui arba padavimui į dvi kojeles. Jei oras iš kojelės išsiurbtas, ji pritraukiama prie pagrindo (tai gali būti ir gyva oganika - pvz plakančios širdies paviršius), o tuomet kita kojelė perstumiama pirmyn. Šitokiu metodu HeartLander robotas sugeba judėti 18 cm/min greičiu.
Su robotu tikimasi implantuoti širdies ritmiklius, atlikti injekcijas, o pritvirtinus vaizdo kamerą, naudoti kaip endoskopą. Deja, gamintojų teigimu, tokios sistemos tarnavimo laikas neviršys 3 metų.
Nors pirmieji bandymai sėkmingai, tačiau realus roboto panaudojimas ligoninėse gali įvykti ne anksčiau kaip po 3-4 metų. Jei ši sistema pasitvirtins ir ją leis naudoti tikrose operacijose, ligoniams nuo to tik pagerės - robotą į organizmą galima įvesti pro nedidelę įpjovą visiškai nepažeidžiant plaučių ir nestabdant širdies darbo, vadinasi trumpės pooperacinis gijimo laikas.
Toliau keletas video klipukų iš tokios sistemos testavimo. Pirmajame matyti pirmasis eksperimentinis prototipas ir jo žygis rutulio paviršiumi.
Tas pats prototipas, tik jau ant tikros širdies.
Šis prototipas buvo sumažintas ir įgavo dabartinį pavidalą. Jo žingsniai šalia liniuotės:
Sėkmingai įveikus stalą persikeliam ant širdies prototipo, patalpinto į standų plastikinį maišelį.
Toliau - žygis po gyvą kiaulės organizmą.
Parengta pagal: