Savaime susibalansuojantis daugiakampis robotas (Video)

Įdomu, tokią konstrukciją be kompiuterių ir elektronikos įmanomą padaryti?

Taip, senas rusiškas žaislas būdavo: burbūlas, kurio dugne megalo prilipdyta, o ant viršaus "galva" ir ale žmogeliukas gaunasi. Kadangi svorio centro beveik neįmanoma tuo atveju išstumti "nuo" pagrindo - jis negriūdavo, o nugriautas iškart vėl atsistodavo

Žodžiu, nieko gero ir įdomaus: kažkoks griozdas ir tiek. Geriau robotą būtų pagaminę, kuris ant vieno rankos piršto atsistojęs galėtų balansuot. =D

jo... nezino kaip optimizuot informacijos mainus ir iskarto soka prie kazko stipriai sudetingo. padare toki zaisla, zino kaip viskas veikia - gali pereit prie sudetingesniu.

Nelabai. Visa balansavima atlieka akselerometrai, o be ju tas robotas nieko nepadarytu. Net zmogaus balansavimas yra pagristas kazkokiu tai skysciu ausyse, jei kiek gerai pamenu is biologijos. Nors Markizo siulytas variantas imanomas ir be elektronikos ir super duper jutikliu

Va kaip gerai atrodo, nors ne visai toks principas veikimo:

speciau, kad jis taip issilaiko tik kol juda, kaip kad ir dviratis. : )

Gal ir imanoma, bet labai daug mechanikos ir tikriasiai hidraulikos prireiktu ar kazko panasaus, taigi butu gan sudetinga. vienu zodziu vistiek tuo paciu principu viskas turet veikt, tik skirsis prietaisiai, kurie reikiamas funkcijas atliks norint islaikyt lygsvara.

Giroskopas