Savaime susibalansuojantis daugiakampis robotas (Video) (9)
"Balancing Cube" - robotas, galintis išlaikyti pusiausvyrą stovėdamas ant bet kurio savo kampo, netgi jį stumtelėjus. Robotui nukrypus nuo pusiausvyros padėties, pirminei būsenai atstatyti naudojami šeši motorizuoti balansavimo mechanizmai.
Prisijunk prie technologijos.lt komandos!
Laisvas grafikas, uždarbis, daug įdomių veiklų. Patirtis nebūtina, reikia tik entuziazmo.
Sudomino? Užpildyk šią anketą!
Švytuokles primenantys balansavimo moduliai sumontuoti vidiniuose šio savotiško kubo paviršiuose. Jie pastoviai reguliuoja savo svorio centro padėtis - taip, kad visos struktūros svorio centras išliktų pusiausvyrai išlaikyti reikalingoje padėtyje.
Roboto autoriai ETH Zurich universiteto specialistai Raffaello D'Andrea, Sebastianas Trimpe ir Mattas Donovanas teigia, jog jų kūrinys yra pusiau menas, pusiau technologiją. Įkvėpimo jie sėmėsi iš įžymiojo cirko Cirque du Soleil, kurio akrobatai iš savo pačių kūnų sudaro tarsi visiškai pusiausvyros negalinčias išlaikyti figūras. Bet nepaisant to, akrobatai pusiausvyrą išlaikyti sugeba. D'Andrea iškėlė idėja - ar įmanoma sukurti mašiną, kuri galėtų atlikti panašius veiksmus - mašiną, kurios vidiniai komponentai tarpusavyje derintų atliekamus veiksmus, kad bendra jų sudaroma sistema išliktų stabili? Autorių darbo rezultatą galite pamatyti tolesniame video.
Projekto tikslas neapsiriboja vien tik aukštosiomis technologijomis paremto meno kūrinio sukūrimu. Mokslininkai taip pat norėjo ištirti paskirstytojo valdymo pranašumus ir ribas. Jie jau anksčiau žinojo, kad tokio tipo savaime susibalansuojantiems mechanizmams nėra būtina dalintis absoliučiai visais jų jutiklių surinktais duomenimis. Tačiau tyrinėtojai norėjo išsiaiškinti tiksliai, kuri konkrečiai informacija gali būti "praleidžiama".
Aparatinės dalies požiūriu, tyrinėtojai pasirinko modulinį dizainą. Pagrindinis reikalavimas buvo tai, kad kiekvienas modulis galėtų veikti visiškai savarankiškai. Ir iš tikrųjų, kiekvienas mechanizmas gali būti pritaikytas konstruojant kokius nors kitus įrenginius. Paskutinis, tačiau kritiškai svarbus projekto reikalavimas - aparatūra turėjo būti pakankamai atspari, kad atlaikytų eksperimentų metu pasikartojančius konstrukcijos griuvimus.