MIT kuriami autonominiai uždarų patalpų sraigtasparniai (Video)  (1)

Masačūsetso technologijų instituto (MIT) mokslininkai jau daugiau kaip dešimtmetį tobulina autonominius uždarose patalpose skraidyti sugebančius sraigtasparnius. Šiame video parodytas modelis laimėjo pirmąją vietą tokiems sraigtasparniams skirtame 2009 metų "AUVSI Aerial Robotics Competition" konkurse.

Pirmosios vietos laimėtojas autonominis sraigtasparnis RANGE savarankiškam skridimui pastato sienomis apribotoje erdvėje naudoja lazerinius skenerius ir vaizdo kameras. Konstruktoriai savo rankomis gamino ne viską - keturių rotorių sraigtasparnio platformą jie "pasiskolino" iš kompanijos "Ascending Technologies GmbH" ir jį papildė įvairausiais jutikliais ir navigacijos priemonėmis. Lazerinio skenerio darbas suderintas su specialiu žemėlapių sudarymo (angl. mapping) algoritmu, kuo siekiama kompensuoti tai, jog daugumoje uždarų patalpų nėra galimybės pasinaudoti globaliosios GPS navigacijos funkcijomis. Konkurso metu sraigtasparnis į patalpą turėjo įskrieti pro pastato langą ir visiškai savarankiškai ištyrinėti viduje esančią teritoriją bei surasti mirksinčią valdymo skydo lemputę. Potencialios tokių robotų pritaikymo sritys - pramoninės įrangos ir patalpų patikra ir stichinių nelaimių aukų gelbėjimas sunkiai prieinamose ir pavojingose vietovėse. Kaip šis mechanizmas veikia žiūrėkite tolesniame video.

 

Aut. teisės: www.technologijos.lt

(0)
(0)
(0)

Komentarai (1)